Qual è il principio del posizionamento GPS?

◆ Principio di posizionamento
Il posizionamento GPS include posizionamento a punto singolo pseudo-range, posizionamento della fase portante e posizionamento differenziale in tempo reale.
1. Misurazione pseudo-range e posizionamento a punto singolo pseudo
La misurazione pseudo-range è misurare la distanza dal satellite al ricevitore, ovvero la distanza ottenuta moltiplicando il tempo di propagazione del segnale di codice a distanza trasmesso dal satellite al ricevitore GPS moltiplicato per la velocità della luce. Pseudo-Leaw Bill
Il posizionamento del punto è utilizzare il ricevitore GPS per misurare la fascia pseudo con più di 4 satelliti GPS in un determinato momento e le coordinate istantanee satellitari ottenute dal messaggio di navigazione satellitare, usando la distanza

Il metodo di intersezione viene utilizzato per ottenere le coordinate tridimensionali dell'antenna nel sistema di coordinate WGS-84.

2. Misurazione della fase portante e posizionamento della fase portante
La misurazione della fase del vettore è la determinazione del ritardo di fase tra il segnale portatore satellitare GPS e l'antenna del ricevitore. Il codice a distanza e il messaggio di navigazione sono modulati sul corriere satellitare GPS e il ricevitore riceve
Dopo aver ricevuto il segnale satellitare, il codice a distanza e il messaggio satellitare sul corriere vengono rimossi per primi e il vettore viene riordinato, che si chiama ricostruzione del vettore. Il ricevitore GPS ricostruisce l'onda portante dal satellite e l'oscillatore nel ricevitore

Il segnale di oscillatore locale generato dall'oscillatore viene confrontato con la fase dal contatore di fase e è possibile ottenere la differenza di fase.

3. Posizionamento differenziale in tempo reale
Il principio del posizionamento differenziale in tempo reale GPS è quello di posizionare un ricevitore GPS (chiamato stazione di riferimento) su un punto di coordinata geocentrico preciso esistente e utilizzare le coordinate geocentriche note ed effimeri per calcolare il punto di vista GPS.
Il valore di correzione del valore misurato viene inviato al ricevitore GPS in movimento (chiamato rover) tramite l'apparecchiatura di comunicazione radio (chiamata collegamento dati). Rover utilizza i valori di calibrazione correggere le proprie osservazioni GPS per eliminare gli errori di cui sopra, migliorando così l'accuratezza del posizionamento in tempo reale. Esistono molti metodi di differenza dinamica GPS, principalmente differenze di posizione, punti di differenza pseudo-range (RTD), differenziale in tempo reale della fase portante (RTK) e differenziale ampio, ecc.

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